对话米文动力苏俊:如何为配送、巡检、工业机器人打造强力大脑_乐鱼体彩官方网站

栏目:国际业绩

更新时间:2021-07-21

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对话米文动力苏俊:如何为配送、巡检、工业机器人打造强力大脑_乐鱼体彩官方网站

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上个月,世界机器人大会在北京亦庄召开会议,作为机器人行业仅次于盛会,很多展览机器人都很开心,泄露了行业的新风向。

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本文摘要:上个月,世界机器人大会在北京亦庄召开会议,作为机器人行业仅次于盛会,很多展览机器人都很开心,泄露了行业的新风向。

上个月,世界机器人大会在北京亦庄召开会议,作为机器人行业仅次于盛会,很多展览机器人都很开心,泄露了行业的新风向。除了几年前罕见的清扫机器人、娱乐机器人、陪同机器人等服务机器人外,还看到了很多新兴的仓库机器人、通判机器人和工业机器人。也注意到嵌入式人工智能解决方案公司米文动力,他们不生产机器人,主要获得机器人的大脑。

米文动力告诉他,服务机器人行业冷却,现在仓库、通判、工业机器人新的开放活力,依靠机器人基础技术能力和场景解决方案的升级,同时也明确提出了很多新的挑战。(米文动力CTO苏俊)在大会后,特意访问了米文动力,与CTO苏俊深入探讨了现在新兴的机器人技术、解决方案和着陆场景。

云AI和嵌入式人工智能,美文动力成立于2015年,致力于获得一站式、终端、硬件和软件一体化的人工智能机器人整体解决方案,该方案以嵌入式人工智能超级计算机-美文大脑为中心主导,构建机器人不可或缺的自律感官决策、自律定位和导航系统,为个人开发者、机器人制造商、传统制造商获得不同程度的自定义方案2015年,机器人正在着火,很多人都想成为机器人。苏俊说,2015年,机器人行业还处于最完整的时期,整个系统结构处于第一代机器人状态,主要形态是实时系统和安卓操作系统。

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同时,机器人行业的产业链也不成熟,很多公司自由选择只有链条自己做,长期接受技术战线,整体技术发展缓慢。之后,业界的人开始逐渐找到,机器人系统很简单,但机器人公司应该关注的是产品、市场和客户,可以把最下面的技术问题交给擅长的公司。当时,机器人还没有嵌入式智能控制平台,人工智能的主要构建方式是云AI,设备通过网络将数据传播到云中,在云中计算后爆炸数据,云AI算法精度低,计算力强,但云AI对机器人不是最差的方案机器人一般没有各种各样的传感器,必须在复杂多变的环境下动态呼吁,云计算不会给延迟和卡尔顿带来问题,同时在家庭环境下,数据隐私尤为重要,家庭机器人在没有网络的不连接机器人行业迫切需要在当地实时处理和呼吁小数据量。

在此背景下,米文动力正式成立。成立团队成员有多年英伟达GPU平台的研发经验,他们在正式成立之初就定位为英伟达在GPU平台上的技术解决方案提供商,基于英伟达Jetson系列平台实现嵌入式人工智能。

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2016年4月,英伟达发表了JetsonTX1嵌入式计算平台,产生了当时受欢迎的AI人工智能产品化,JetsonTX1可以为小型设备获得桌面级GPU的标准化运算性能,有助于新兴的无人机、机器人、智能车载等创业企业的产品开发。作为英伟达的战略合作伙伴,美文动力同台展示了基于Jetson、TX1的嵌入式人工智能计算机美文大脑和合作伙伴的机器人产品-sdeno家庭服务机器人,可以在家庭中完成基本的管家型工作,如移动、动作交流等(米文脑S2)米文脑是米文动力的核心产品,现在已经回到第二代米文脑S2,基于NVIDIAJETSONTX2。S2的尺寸为97.mm,×60.mm,×40mm,与上一代米文大脑相比,体积增加了约30%。在功能方面,S2获得了免费的Linux层面的人体、物体与算法有关的SDK,不仅包括脸部检查、身份识别、属性识别、年龄识别、物体识别等。

苏俊说,米文脑S2从操作系统层到算法层对嵌入式硬件进行了很多深度优化。嵌入式人工智能与云人工智能相当不同,云人工智能的难题主要是算法,但在终端构建人工智能时,找不到软件的只有最上层,基础只是整个系统和硬件,如果基础不大,软件可能是最引人注目的地方苏俊显然,米文动力是软件和硬件擅长的团队,引人注目的优点是系统整体的解读和GPU整体的优化能力。米文大脑S2的核心技术分为硬件和软件。

硬件方面,由于深度自学终端的应用环境各不相同,整个硬件设计比消费类电子产品的拒绝高,米文脑模块的维护、电路设计必须以工业标准拒绝自己。在软件方面,最引人注目的就是针对GPU的特性对于大家目前比较常用的算法开展强烈的加速,米文大脑S2可以让MobilenetSSD的性能提高5倍以上,本来不做任何工作的话,硬件上不能跑到7-8次/秒,但是在做核心优化的时候,速度是40-50次/秒。另外,米文的动力不会根据行业得到原始的解决方案。例如,机器人行业对多个传感器时钟的实时拒绝非常低,传统方式不能一个硬件,将其数据终端计算到另一个单元。

米文的动力在一个设备中构建了这些功能,集成度非常低。室内机器人和室外机器人已经有这么多机器人上市,但与已经成熟的单点人工智能技术,如计算机视觉、语音识别相比,机器人才刚刚跟上学步。这对于像米文动力这样致力于获得机器人基础技术的公司来说,最显着的挑战是,他们只能获得同样的硬件,他们必须根据新的场景定制不同的落地方案,为机器人构筑多种能力。

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视觉是机器人最重要的感官系统,也是每个机器人不可或缺的功能。米文动力自己开发了基于深度神经网络的智能视觉系统结构,可以构筑脸部识别、脸部跟踪、物体识别、动作识别、手势识别等功能。目前,这些CV技术已经成熟,为什么需要米文动力的新开发?苏俊说明,机器人的视觉系统很简单,最后构筑的功能不是单一算法构成的,而是算法系统,子非算法逻辑完成了整个功能。

需要使用现有算法,接近整个功能的拒绝,这个新算法已经在很多场景中被允许,不能满足机器人的特定场景。在过去的两年里,机器人的着陆场景也再次发生了一些变化。今年世界机器人大会上的服务机器人数量比以前大幅减少,从交互式服务机器人转移到具有功能性的机器人和落地场景。

例如,米文动力现在主要攻击的仓库机器人、通判机器人、工业机器人、工业视觉检查、视频智能分析。视频智能分析是一般机器人的概念,可以利用米文脑的强大计算能力和低成本进行视觉工作。仓储机器人、通判机器人都是室外机器人,核心计算和整个系统的可靠性被拒绝。室内机器人和室外机器人的导航系统算法、传感器也不同,室内不使用单镜头激光照相机,室外最好不使用多镜头激光照相机。

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另外,在传感器终端,室外使用传统的监视摄像头,室内使用USB摄像头和其他密封模块的摄像头。通判机器人也可能在室内工作,也可能在室外工作。

此时,同样的通判机器人也可能有不同的方案。然而,室外机器人的计划仍然过于成熟。

京东和新人都有室外仓库机器人,而且做的时间很宽,声量很大,为什么销售一定?但是,室外机器人有相当大的痛点,对硬件的拒绝与自动驾驶相似,外部环境更加简单,因此拒绝整个内部系统的设计必须进行非常相似的设计,看起来不太引人注目的抗震设计,汽车严重威胁人的设计米文动力的室外机器人方案场景需要两个米文大脑S2。据苏俊介绍,美文动力也开发了基于英伟达下一代Xavier计算核心的第三代产品美文脑Apex,产品计算能力相当于第二代的10-30倍,是非常适合室外场景的核心控制单元,需要解决问题AI芯片和标准化GPU人工智能对算力、算法的拒绝很高,很多人工智能公司都在研究芯片。2018年,语音技术公司希望通过科技大学的通信、云知声、思必驰、外出问题等实现语音AI芯片,用专用芯片解决问题AI算法和计算能力的瓶颈。


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